Asteroitler, Güneş’in çevresindeki küçük kayalıklı ve buzlu kütlelerdir. Yörüngede 100.000′den fazla asteroit bulunur ve bazıları 1 km iken, en büyükleri boydan boya 1.003 km’dir. Bunlara bazen küçük gezegenler de denir. Çoğu asteroit Mars ve Jüpiter’in arasındaki yörüngede bulunur ve 7000′den fazlası tanımlanabilmiştir. Asteroitler, aslında tüm diğer gezegenlerden daha küçüktür sadece birkaç tanesinin 30 km’den büyük bir çapı vardır.
Asteroit terimi, genelde çapı 1.6 km’den büyük cisimler için kullanılır. Ida adındaki bir asteroidin kendisine ait küçük bir ay’ı vardır ve bu uydu güneş sisteminin en küçük gezegeni olarak bilinir. Asteroitler, muhtemelen gezegenlerle aynı zamanlarda ortaya çıkmıştır. Asteroit kuşağı, Mars ve Jüpiter’in yörüngeleri arasında uzanır. Bunların Jüpiter’in kuvvetli yer çekimi kuvveti sonucu parçalara ayrılmış gezegenler olabileceği tahmin edilmektedir. Dünya’ya günümüze dek birçok asteroit çarpmıştır. Bilim adamları bu asteroitlerin 65 milyon yıl önce dinozorların neslinin tükenmesine sebep olduklarını düşünmektedir.
